Am Rande eines Steilhanges, über viele Stufen erreichbar, steht die katholische Sankt Nikolaus-Kirche in Dorsbrunn, eine Filiale von Stopfenheim mit eigenem Pfarrer. Der heutige Bau stammt aus dem Spätmittelalter und wurde 1767 im Stil des Spätbarocks umgestaltet.

Ursprünglich geht die Dorsbrunner Kirche auf eine bereits im 12. Jahrhundert geweihte romanische Kirche zurück.

Die im Inneren befindliche drei Altäre sind Schöpfungen des frühen 18. Jahrhundert. Die Hl. Barbara sowie die Hl. Katharina zieren den Hochaltar.

Eine hohe Mauer umgibt den Friedhof, aus dem sich majestätisch der Quadersandsteinbau der Kirche erhebt. Der erst quadratische, dann achteckige Turm trägt eine gut proportionierte Zwiebelhaube.